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00089
00090
00091
00092 #include "board.h"
00093
00094 #include <stdbool.h>
00095 #include <stdio.h>
00096 #include <string.h>
00097
00098
00099
00100
00101
00102
00103 #define PINS_USART PIN_USART0_TXD, PIN_USART0_RXD
00104
00105
00106
00107 #define BASE_USART USART0
00108 #define ID_USART ID_USART0
00109 #define USART_IRQ USART0_IRQn
00110 #define USART_TIMEOUT 115200
00111
00112
00113
00114
00115
00116
00117 static UsartDma Usartd;
00118 static UsartChannel UsartTx, UsartRx;
00119 static sXdmad ChDma;
00120 static volatile uint32_t Timeout = 0;
00121
00122 uint8_t pTxBuffer[] = {"This is first USART TX Buffer\n\r"};
00123 uint8_t pRxBuffer[30], BuffRx, BuffTx;
00124
00125
00126 const Pin pins[] = {PINS_USART};
00127
00128
00129 void XDMAC_Handler(void)
00130 {
00131 XDMAD_Handler(&ChDma);
00132 }
00133
00134 void USART0_Handler(void)
00135 {
00136 uint32_t status = BASE_USART->US_CSR;
00137
00138 if(status & US_CSR_TIMEOUT) {
00139 USART_AcknowledgeRxTimeOut(BASE_USART, 0);
00140 USART_AcknowledgeRxTimeOut(BASE_USART, 1);
00141 printf("\r %u sec without char on USART Rx", Timeout++);
00142 }
00143 }
00144
00145
00146
00147
00148 static void DisplayMenu( void )
00149 {
00150 printf( "\n\rMenu :\n\r" );
00151 printf( "========================\n\r" );
00152 printf( " L: Perform USART DMA LoopBack Normal transfer\n\r" ) ;
00153 printf( " T: Perform USART DMA Normal transfer(remote loopback) \n\r" ) ;
00154
00155 printf( " W: Perform USART Timeout \n\r" ) ;
00156
00157 printf( " H: Display menu \n\r\n\r" ) ;
00158 printf( "========================\n\r" );
00159 }
00160
00161 static void _UsartdConfig(void)
00162 {
00163 uint32_t mode = 0
00164 | US_MR_USART_MODE_NORMAL
00165 | US_MR_CHRL_8_BIT
00166 | US_MR_PAR_NO
00167 | US_MR_NBSTOP_1_BIT
00168 | US_MR_CHMODE_NORMAL ;
00169
00170 memset(&UsartTx, 0, sizeof(UsartChannel));
00171 memset(&UsartRx, 0, sizeof(UsartChannel));
00172
00173 UsartTx.BuffSize = 1;
00174 UsartTx.pBuff = &BuffTx;
00175 UsartRx.BuffSize= 1;
00176 UsartRx.pBuff = &BuffRx;
00177 UsartTx.dmaProgress = 1;
00178 UsartRx.dmaProgress = 1;
00179
00180 UsartTx.dmaProgrammingMode = XDMAD_SINGLE;
00181 UsartRx.dmaProgrammingMode = XDMAD_SINGLE;
00182
00183 Usartd.pXdmad = &ChDma;
00184 Usartd.pRxChannel = &UsartRx;
00185 Usartd.pTxChannel = &UsartTx;
00186 USARTD_Configure(&Usartd, ID_USART, mode, 115200, BOARD_MCK);
00187 }
00188
00189 static void _UsartdConfigLB(void)
00190 {
00191 uint32_t mode = 0
00192 | US_MR_USART_MODE_NORMAL
00193 | US_MR_CHRL_8_BIT
00194 | US_MR_PAR_NO
00195 | US_MR_NBSTOP_1_BIT
00196 | US_MR_CHMODE_LOCAL_LOOPBACK ;
00197 memset(&UsartTx, 0, sizeof(UsartChannel));
00198 memset(&UsartRx, 0, sizeof(UsartChannel));
00199
00200 UsartTx.BuffSize = 30;
00201 UsartTx.pBuff = pTxBuffer;
00202 UsartRx.BuffSize= 30;
00203 UsartRx.pBuff = pRxBuffer;
00204 UsartTx.dmaProgress = 1;
00205 UsartRx.dmaProgress = 1;
00206
00207 UsartTx.dmaProgrammingMode = XDMAD_SINGLE;
00208 UsartRx.dmaProgrammingMode = XDMAD_SINGLE;
00209
00210 UsartTx.callback = 0;
00211 UsartRx.callback = 0;
00212
00213 Usartd.pXdmad = &ChDma;
00214 Usartd.pRxChannel = &UsartRx;
00215 Usartd.pTxChannel = &UsartTx;
00216 USARTD_Configure(&Usartd, ID_USART, mode, 115200, BOARD_MCK);
00217 }
00218
00219
00220
00221
00222
00223
00224
00225
00226
00227 extern int main( void )
00228 {
00229
00230 uint8_t ucKey;
00231
00232
00233 WDT_Disable( WDT ) ;
00234
00235 SCB_EnableICache();
00236 SCB_EnableDCache();
00237
00238
00239 printf( "-- USART Example %s --\n\r", SOFTPACK_VERSION ) ;
00240 printf( "-- %s\n\r", BOARD_NAME ) ;
00241 printf( "-- Compiled: %s %s With %s--\n\r", __DATE__, __TIME__ , COMPILER_NAME);
00242
00243
00244
00245 PIO_Configure( pins, PIO_LISTSIZE( pins ) ) ;
00246
00247
00248 DisplayMenu() ;
00249
00250 while ( 1 ) {
00251 ucKey = DBG_GetChar() ;
00252
00253 switch ( ucKey ) {
00254 case 'H' :case 'h' :
00255 DisplayMenu() ;
00256 break ;
00257 case 'l' :case 'L' :
00258 memset(pRxBuffer,'X' ,30);
00259 pRxBuffer[28] = '\n';
00260 pRxBuffer[29] = '\r';
00261 printf("\n\rRx Buffer before transfer is \n\r");
00262 puts((const char *)pRxBuffer);
00263 _UsartdConfigLB();
00264 USARTD_EnableRxChannels(&Usartd, &UsartRx) ;
00265 USARTD_EnableTxChannels(&Usartd, &UsartTx) ;
00266 USARTD_RcvData(&Usartd) ;
00267 USARTD_SendData(&Usartd) ;
00268
00269 printf("Rx Buffer after transfer is \n\r") ;
00270 puts((const char *)pRxBuffer);
00271 USARTD_DisableRxChannels(&Usartd, &UsartRx) ;
00272 USARTD_DisableTxChannels(&Usartd, &UsartTx) ;
00273 break ;
00274 case 't' :case 'T' :
00275 printf("Press Q on USART terminal to quit\n\r") ;
00276 _UsartdConfig();
00277 while ('Q' != BuffTx) {
00278 USARTD_EnableRxChannels(&Usartd, &UsartRx) ;
00279 USARTD_EnableTxChannels(&Usartd, &UsartTx) ;
00280 USARTD_RcvData(&Usartd);
00281 while(UsartRx.dmaProgress != 1 ) ;
00282 BuffTx = BuffRx ;
00283 USARTD_SendData(&Usartd) ;
00284 while(UsartTx.dmaProgress != 1 ) ;
00285 }
00286 printf("Exit \n\r");
00287 DisplayMenu() ;
00288
00289 break ;
00290 case 'w' :case 'W' :
00291 printf("\n\r It will Quit if no character received within 10 secs \
00292 (Need to send at least one byte to initiate timeout)\n\r");
00293 _UsartdConfig();
00294 NVIC_ClearPendingIRQ(USART_IRQ);
00295 NVIC_SetPriority( USART_IRQ , 1);
00296 USART_EnableIt(BASE_USART, US_IER_TIMEOUT);
00297
00298 NVIC_EnableIRQ(USART_IRQ);
00299 USART_EnableRecvTimeOut( BASE_USART, USART_TIMEOUT);
00300 USARTD_EnableRxChannels(&Usartd, &UsartRx);
00301 USARTD_EnableTxChannels(&Usartd, &UsartTx);
00302 USARTD_RcvData(&Usartd);
00303 while(Timeout < 10) {
00304 if(UsartRx.dmaProgress) {
00305 BuffTx = BuffRx;
00306 Timeout = 0;
00307 USARTD_SendData(&Usartd);
00308 while(UsartTx.dmaProgress != 1);
00309 USARTD_EnableRxChannels(&Usartd, &UsartRx);
00310 USARTD_EnableTxChannels(&Usartd, &UsartTx);
00311 USARTD_RcvData(&Usartd);
00312 }
00313 }
00314 USART_DisableIt(BASE_USART, US_IER_TIMEOUT);
00315 NVIC_DisableIRQ(USART_IRQ);
00316 printf("Exit \n\r");
00317 DisplayMenu() ;
00318
00319 break ;
00320 default :
00321 break ;
00322 }
00323 }
00324 }
00325