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00038 #include "chip.h"
00039
00040 #include <assert.h>
00041
00042
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00044
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00048
00049 #define MAX_INTERRUPT_SOURCES 7
00050
00051
00052
00053
00054
00055
00056
00057
00058
00059 typedef struct _InterruptSource {
00060
00061 const Pin *pPin;
00062
00063
00064 void (*handler)(const Pin *);
00065 } InterruptSource;
00066
00067
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00069
00070
00071
00072 static InterruptSource _aIntSources[MAX_INTERRUPT_SOURCES];
00073
00074
00075 static uint32_t _dwNumSources = 0;
00076
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00085
00086 extern void PioInterruptHandler(uint32_t id, Pio *pPio)
00087 {
00088 uint32_t status;
00089 uint32_t i;
00090
00091
00092 status = pPio->PIO_ISR;
00093 status &= pPio->PIO_IMR;
00094
00095
00096 if (status != 0) {
00097 TRACE_DEBUG("PIO interrupt on PIO controller #%d\n\r", id);
00098
00099
00100 i = 0;
00101
00102 while (status != 0) {
00103
00104 assert(i < _dwNumSources);
00105
00106
00107 if (_aIntSources[i].pPin->id == id) {
00108
00109 if ((status & _aIntSources[i].pPin->mask) != 0) {
00110 TRACE_DEBUG("Interrupt source #%d triggered\n\r", i);
00111 _aIntSources[i].handler(_aIntSources[i].pPin);
00112 status &= ~(_aIntSources[i].pPin->mask);
00113 }
00114 }
00115
00116 i++;
00117 }
00118 }
00119 }
00120
00121
00122
00123
00124
00125
00126
00127
00128
00129 extern void PIOA_Handler(void)
00130 {
00131 PioInterruptHandler(ID_PIOA, PIOA);
00132 }
00133
00134
00135
00136
00137
00138 extern void PIOB_Handler(void)
00139 {
00140 PioInterruptHandler(ID_PIOB, PIOB);
00141 }
00142
00143
00144
00145
00146
00147 extern void PIOC_Handler(void)
00148 {
00149 PioInterruptHandler(ID_PIOC, PIOC);
00150 }
00151
00152
00153
00154
00155
00156
00157 extern void PIOD_Handler(void)
00158 {
00159 PioInterruptHandler(ID_PIOD, PIOD);
00160 }
00161
00162
00163
00164
00165
00166 extern void PIOE_Handler(void)
00167 {
00168 PioInterruptHandler(ID_PIOE, PIOE);
00169 }
00170
00171
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00174
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00176
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00178
00179
00180 extern void PIO_InitializeInterrupts(uint32_t dwPriority)
00181 {
00182 TRACE_DEBUG("PIO_Initialize()\n\r");
00183
00184
00185 _dwNumSources = 0;
00186
00187
00188 TRACE_DEBUG("PIO_Initialize: Configuring PIOA\n\r");
00189 PMC_EnablePeripheral(ID_PIOA);
00190 PIOA->PIO_ISR;
00191 PIOA->PIO_IDR = 0xFFFFFFFF;
00192 NVIC_DisableIRQ(PIOA_IRQn);
00193 NVIC_ClearPendingIRQ(PIOA_IRQn);
00194 NVIC_SetPriority(PIOA_IRQn, dwPriority);
00195 NVIC_EnableIRQ(PIOA_IRQn);
00196
00197 TRACE_DEBUG("PIO_Initialize: Configuring PIOB\n\r");
00198 PMC_EnablePeripheral(ID_PIOB);
00199 PIOB->PIO_ISR;
00200 PIOB->PIO_IDR = 0xFFFFFFFF;
00201 NVIC_DisableIRQ(PIOB_IRQn);
00202 NVIC_ClearPendingIRQ(PIOB_IRQn);
00203 NVIC_SetPriority(PIOB_IRQn, dwPriority);
00204 NVIC_EnableIRQ(PIOB_IRQn);
00205
00206 TRACE_DEBUG("PIO_Initialize: Configuring PIOC\n\r");
00207 PMC_EnablePeripheral(ID_PIOC);
00208 PIOC->PIO_ISR;
00209 PIOC->PIO_IDR = 0xFFFFFFFF;
00210 NVIC_DisableIRQ(PIOC_IRQn);
00211 NVIC_ClearPendingIRQ(PIOC_IRQn);
00212 NVIC_SetPriority(PIOC_IRQn, dwPriority);
00213 NVIC_EnableIRQ(PIOC_IRQn);
00214
00215 TRACE_DEBUG("PIO_Initialize: Configuring PIOD\n\r");
00216 PMC_EnablePeripheral(ID_PIOD);
00217 PIOD->PIO_ISR;
00218 PIOD->PIO_IDR = 0xFFFFFFFF;
00219 NVIC_DisableIRQ(PIOD_IRQn);
00220 NVIC_ClearPendingIRQ(PIOD_IRQn);
00221 NVIC_SetPriority(PIOD_IRQn, dwPriority);
00222 NVIC_EnableIRQ(PIOD_IRQn);
00223
00224 TRACE_DEBUG("PIO_Initialize: Configuring PIOE\n\r");
00225 PMC_EnablePeripheral(ID_PIOE);
00226 PIOE->PIO_ISR;
00227 PIOE->PIO_IDR = 0xFFFFFFFF;
00228 NVIC_DisableIRQ(PIOE_IRQn);
00229 NVIC_ClearPendingIRQ(PIOE_IRQn);
00230 NVIC_SetPriority(PIOE_IRQn, dwPriority);
00231 NVIC_EnableIRQ(PIOE_IRQn);
00232 }
00233
00234
00235
00236
00237
00238
00239
00240
00241
00242 extern void PIO_ConfigureIt(const Pin *pPin, void (*handler)(const Pin *))
00243 {
00244 Pio *pio;
00245 InterruptSource *pSource;
00246
00247 TRACE_DEBUG("PIO_ConfigureIt()\n\r");
00248
00249 assert(pPin);
00250 pio = pPin->pio;
00251 assert(_dwNumSources < MAX_INTERRUPT_SOURCES);
00252
00253
00254 TRACE_DEBUG("PIO_ConfigureIt: Defining new source #%d.\n\r", _dwNumSources);
00255
00256 pSource = &(_aIntSources[_dwNumSources]);
00257 pSource->pPin = pPin;
00258 pSource->handler = handler;
00259 _dwNumSources++;
00260
00261
00262
00263 if (pPin->attribute & PIO_IT_AIME) {
00264
00265 pio->PIO_AIMER = pPin->mask;
00266
00267
00268 if (pPin->attribute & PIO_IT_RE_OR_HL)
00269 pio->PIO_REHLSR = pPin->mask;
00270 else
00271 pio->PIO_FELLSR = pPin->mask;
00272
00273
00274 if (pPin->attribute & PIO_IT_EDGE)
00275 pio->PIO_ESR = pPin->mask;
00276 else
00277 pio->PIO_LSR = pPin->mask;
00278 } else {
00279
00280 pio->PIO_AIMDR = pPin->mask;
00281 }
00282 }
00283
00284
00285
00286
00287
00288
00289
00290 extern void PIO_EnableIt(const Pin *pPin)
00291 {
00292 uint32_t i = 0;
00293 uint32_t dwFound = 0;
00294
00295 TRACE_DEBUG("PIO_EnableIt()\n\r");
00296
00297 assert(pPin != NULL);
00298
00299 #ifndef NOASSERT
00300
00301 while ((i < _dwNumSources) && !dwFound) {
00302 if (_aIntSources[i].pPin == pPin)
00303 dwFound = 1;
00304
00305 i++;
00306 }
00307
00308 assert(dwFound != 0);
00309 #endif
00310
00311 pPin->pio->PIO_ISR;
00312 pPin->pio->PIO_IER = pPin->mask;
00313 }
00314
00315
00316
00317
00318
00319
00320 extern void PIO_DisableIt(const Pin *pPin)
00321 {
00322 assert(pPin != NULL);
00323
00324 TRACE_DEBUG("PIO_DisableIt()\n\r");
00325
00326 pPin->pio->PIO_IDR = pPin->mask;
00327 }
00328