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00066 #ifndef _CAN_H_
00067 #define _CAN_H_
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00074 #include <stdint.h>
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00081 #define CAN_NUM_MAILBOX 8
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00087 void CAN_ConfigureMode(Can * pCan,uint32_t dwMr);
00088 void CAN_Enable(Can * pCan,uint8_t bEnDis);
00089 void CAN_EnableLowPower(Can * pCan,uint8_t bEnDis);
00090 void CAN_EnableAutobaud(Can * pCan,uint8_t bEnDis);
00091 void CAN_EnableOverloadFrame(Can * pCan,uint8_t bEnDis);
00092 void CAN_EnableTimeStampEof(Can * pCan,uint8_t bEofSof);
00093 void CAN_EnableTimeTriggerMode(Can * pCan,uint8_t bEnDis);
00094 void CAN_EnableTimerFreeze(Can * pCan,uint8_t bEnDis);
00095 void CAN_DisableRepeat(Can * pCan,uint8_t bDisEn);
00096
00097 void CAN_EnableIt(Can * pCan,uint32_t dwSources);
00098 void CAN_DisableIt(Can * pCan,uint32_t dwSources);
00099 uint32_t CAN_GetItMask(Can * pCan);
00100 uint32_t CAN_GetStatus(Can * pCan);
00101
00102 uint8_t CAN_CalcBaudrate(Can * pCan, uint32_t dwBaud, uint32_t dwMck);
00103 void CAN_ConfigureBaudrate(Can * pCan,uint32_t dwBr);
00104 void CAN_SetSamplingMode(Can * pCan,uint8_t bAvg3);
00105
00106 uint32_t CAN_GetTimer(Can * pCan);
00107 uint32_t CAN_GetTimestamp(Can * pCan);
00108
00109 uint32_t CAN_GetErrorCount(Can * pCan);
00110 uint32_t CAN_GetRxErrorCount(Can * pCan);
00111 uint32_t CAN_GetTxErrorCount(Can * pCan);
00112
00113 void CAN_Command(Can * pCan,uint32_t dwRequests);
00114 void CAN_ResetTimer(Can * pCan);
00115 void CAN_Tx(Can * pCan,uint8_t bMb);
00116
00117 void CAN_Abort(Can * pCan,uint32_t dwAborts);
00118 void CAN_AbortMailbox(Can * pCan,uint8_t bMb);
00119
00120 void CAN_ConfigureMessageMode(Can * pCan,uint8_t bMb,uint32_t dwMr);
00121 uint32_t CAN_GetMessageMode(Can * pCan,uint8_t bMb);
00122 void CAN_SetTimemark(Can * pCan,uint8_t bMb,uint8_t bTimemarks);
00123 void CAN_SetPriority(Can * pCan,uint8_t bMb,uint8_t bPriority);
00124 void CAN_SetObjectType(Can * pCan,uint8_t bMb,uint8_t bType);
00125
00126 void CAN_ConfigureMessageAcceptanceMask(Can * pCan,uint8_t bMb,uint32_t dwMAM);
00127 uint32_t CAN_GetMessageAcceptanceMask(Can * pCan,uint8_t bMb);
00128 void CAN_ConfigureIdentifierMask(Can * pCan,uint8_t bMb,uint8_t bIdCfg);
00129 void CAN_SetMIDvAMask(Can * pCan,uint8_t bMb,uint32_t dwIDvA);
00130 void CAN_SetMIDvBMask(Can * pCan,uint8_t bMb,uint32_t dwIDvA);
00131
00132 void CAN_ConfigureMessageID(Can * pCan,uint8_t bMb,uint32_t dwMID);
00133 uint32_t CAN_GetMessageID(Can * pCan,uint8_t bMb);
00134 void CAN_ConfigureIdVer(Can * pCan,uint8_t bMb,uint8_t bIdVer);
00135 void CAN_SetMIDvA(Can * pCan,uint8_t bMb,uint32_t dwIDvA);
00136 void CAN_SetMIDvB(Can * pCan,uint8_t bMb,uint32_t dwIDvA);
00137
00138 uint32_t CAN_GetFamilyID(Can * pCan,uint8_t bMb);
00139
00140 uint32_t CAN_GetMessageStatus(Can * pCan,uint8_t bMb);
00141
00142 void CAN_SetMessageDataL(Can * pCan,uint8_t bMb,uint32_t dwL);
00143 uint32_t CAN_GetMessageDataL(Can * pCan,uint8_t bMb);
00144 void CAN_SetMessageDataH(Can * pCan,uint8_t bMb,uint32_t dwH);
00145 uint32_t CAN_GetMessageDataH(Can * pCan,uint8_t bMb);
00146 void CAN_SetMessage(Can * pCan,uint8_t bMb,uint32_t * pDwData);
00147 void CAN_GetMessage(Can * pCan,uint8_t bMb,uint32_t * pDwData);
00148 void CAN_SetMessageData64(Can * pCan,uint8_t bMb,uint64_t u64);
00149 uint64_t CAN_GetMessageData64(Can * pCan,uint8_t bMb);
00150
00151 void CAN_MessageControl(Can * pCan,uint8_t bMb,uint32_t dwCtrl);
00152 void CAN_MessageRemote(Can * pCan,uint8_t bMb);
00153 void CAN_MessageAbort(Can * pCan,uint8_t bMb);
00154 void CAN_MessageTx(Can * pCan,uint8_t bMb,uint8_t bLen);
00155 void CAN_MessageRx(Can * pCan,uint8_t bMb);
00156
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00158 #endif